在元、 時期,弩 皆承襲宋朝 型式,元朝在
軍隊的編制中
設有弩軍單 位,可見其非
常注重用弩作
戰。而
明朝
則
更著重可連續
發射的連弩製
作與使用,並
於
《武備志》
與
《天工開 物》
等書中記
載到關於弓弩
的文獻資料,
其中最特別的
就是記錄了明
代復原的
諸葛
連發弩
。
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