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明朝中後期
，由於
火藥
的發展
，弩與弓箭不再
是軍隊主要的射擊武
器。惟清朝仍重視弓弩
射擊，並以鐵製作各個
機件，但因滿族善於騎
射，所以他們普遍使用
機動性強的
弓
，而不是
弩或火槍，所以有關弩
的技術資料及使用弩
作戰文獻已不多見。
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明朝中後期
，由於
火藥
的發展
，弩與弓箭不再
是軍隊主要的射擊武
器。惟清朝仍重視弓弩
射擊，並以鐵製作各個
機件，但因滿族善於騎
射，所以他們普遍使用
機動性強的
弓
，而不是
弩或火槍，所以有關弩
的技術資料及使用弩
作戰文獻已不多見。
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